ในโหมดควบคุมตําแหน่งสัญญาณความสมบูรณ์ของตําแหน่งคือเอาต์พุตและค่าการตั้งค่าของความเร่งและค่าคงที่เวลาชะลอตัวบ่งบอกถึงเวลาเร่งจาก 0 ถึง 2000 R / นาทีหรือเวลาชะลอตัวจาก 2000 ถึง 0 R / นาที ลักษณะการเร่งความเร็วและการชะลอตัวเป็นช่วงความเร็วขาเข้าเชิงเส้น การตั้งค่าความเร็วในการมาถึงในโหมดควบคุมที่ไม่ใช่ตําแหน่งหากความเร็วเซอร์โวมอเตอร์เกินค่าที่ตั้งไว้สัญญาณสวิตช์ขาเข้าความเร็วจะเปิดอยู่มิฉะนั้นจะปิดอยู่ ในโหมดการควบคุมตําแหน่ง จะไม่ใช้พารามิเตอร์นี้ มันไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับทิศทางของการหมุน
1. การปรับพารามิเตอร์กําไรด้วยตนเอง
ปรับค่า kVp กําไรตามสัดส่วนความเร็ว เมื่อติดตั้งระบบเซอร์โวจะต้องปรับพารามิเตอร์เพื่อให้ระบบหมุนได้อย่างเสถียร ขั้นแรกให้ปรับค่า kVp กําไรตามสัดส่วนความเร็ว ก่อนการปรับอินทิกรัลเกน kvi และกําไรส่วนต่าง kvd จะต้องปรับเป็นศูนย์จากนั้นค่า kVp จะค่อยๆเพิ่มขึ้น ในเวลาเดียวกันให้สังเกตว่าเซอร์โวมอเตอร์หยุดผลิตการแกวกและปรับพารามิเตอร์ kVp ด้วยตนเองเพื่อสังเกตว่าความเร็วในการหมุนนั้นเร็วหรือช้าอย่างเห็นได้ชัด เมื่อค่า kVp เพิ่มขึ้นเป็นปรากฏการณ์ข้างต้นค่า kVp จะต้องปรับให้มีค่าน้อยกว่าการสั่นจะถูกกําจัดและความเร็วในการหมุนคงที่ ในเวลานี้ค่า kVp เป็นค่าพารามิเตอร์ที่กําหนดเริ่มต้น หากจําเป็นสามารถปรับได้โดย K VI และ kvd ซ้ําแล้วซ้ําอีกเพื่อให้ได้ค่าที่เหมาะสม
ปรับอินทิกรัลเกน K VI ค่า kvi กําไรจะค่อยๆเพิ่มขึ้นเพื่อให้ผลอินทิกรัลค่อยๆผลิต จากการแนะนําของการควบคุมที่สําคัญดังกล่าวข้างต้นจะเห็นได้ว่าค่า kVp รวมกับผลอินทิกรัลจะทําให้เกิดการสั่นและความไม่แน่นอนเมื่อผลที่สําคัญจะเพิ่มขึ้นเป็นค่าที่สําคัญ เช่นเดียวกับค่า kVp ค่า kvi จะถูกปรับเป็นค่าเล็กน้อยเพื่อกําจัดการสั่นและทําให้ความเร็วในการหมุนคงที่ ค่า kvi ในเวลานี้คือค่าพารามิเตอร์ที่กําหนดเริ่มต้น
ค่าส่วนต่างของ kvd จะถูกปรับ วัตถุประสงค์หลักของการเพิ่มความแตกต่างคือการทําให้การหมุนความเร็วมีเสถียรภาพและลด overshoot ดังนั้นการเพิ่มมูลค่าของ kvd สามารถปรับปรุงความเสถียรของความเร็ว
ปรับค่า KPP กําไรตามสัดส่วนของตําแหน่ง หากค่า KPP ถูกปรับมากเกินไปการวางตําแหน่งมอเตอร์จะมีขนาดใหญ่เกินไปส่งผลให้ไม่มีเสถียรภาพ ในเวลานี้ค่า KPP จะต้องลดลงเพื่อลด overshoot และหลีกเลี่ยงพื้นที่ที่ไม่เสถียร แต่ไม่สามารถปรับเปลี่ยนเล็กเกินไปเพื่อลดประสิทธิภาพการวางตําแหน่ง ดังนั้นการปรับปรุงควรระมัดระวัง
2. การปรับพารามิเตอร์กําไรโดยอัตโนมัติ
ไดรเวอร์เซอร์โวที่ทันสมัยส่วนใหญ่ได้รับคอมพิวเตอร์และส่วนใหญ่มีฟังก์ชั่นของ autotuning ซึ่งสามารถรับมือกับสภาพการโหลดส่วนใหญ่ ในการปรับปรุงพารามิเตอร์ สามารถใช้ฟังก์ชันการปรับพารามิเตอร์อัตโนมัติก่อน แล้วจึงปรับปรุงด้วยตนเองถ้าจําเป็น
ในความเป็นจริงยังมีตัวเลือกสําหรับการปรับเกนอัตโนมัติ โดยทั่วไปการตอบสนองการควบคุมแบ่งออกเป็นหลายระดับเช่นการตอบสนองสูงการตอบสนองปานกลางและการตอบสนองต่ํา ผู้ใช้สามารถตั้งค่าได้ตามความต้องการที่แท้จริง
